मानव जिसकी कल्पना ही कर सकता है उसे वैज्ञानिक हकीकत में नवाजने में सक्षम है, ऐसा ही वेज्ञानिको ने पहली बार चार पैर वाला एक ऐसा रोबोट बनाया है जो गति के बतलाते है ही अपनी चाल ढल बदल सकता है. वेज्ञानिको की इस तरक्की से कई प्रकार की एप्लीकेशन आ सकती है, आपदाकारी क्षेत्रो में काम करने वाले इनके पैर, उपयोगकर्ता के अनुकूलन वाले पैर, मनोरंजन रोबोट,कंप्यूटर ग्राफ़िक्स के लिए स्वचालित गति एवं सृजक अलोगोरिथम अदि.
अब तक जिस तरह की गति में बदलाव से ये रोबोट अपनी चल बदल सकते थे, इनमे शामिल है टहलना, दौड़ना और उछलना करते थे, उसे ठीक नहीं समझ जा सकता था. जापान के टोहोकू विश्वविद्यालय के अनुसन्धान कर्ताओ ने इस चार पैरो वाले रोबोट में बदलवाव को सफलता पूर्वक प्रदर्शित किया, उन्होंने विकेंद्रीकृत नियंत्रण योजना के माध्यम से यह हासिल किया है, इसे करने के लिए सामान्य स्थानीय नियमो का पालन किया गया व साथ ही साथ एक पैर व दूसरे पैर के वजन को जानकर शरीर को सहारा देता है.
इसकी भी पुष्टि की, रोबोट के चाल ढाल के पैटर्न का ऊर्जा कार्यकुशलता घोड़ो की प्रोफाइल से मिलता है, वेज्ञानिको का मानना है की चार पैरो वाले की गति बदलने पर कार्यकुशलता से अपना चाल ढाल कैसे बदल जा सकता है, इस बात को समझने की समझ पैदा होती है,
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